PLC 서보 제어를 이용한
위치 제어의 모든 것!
이 책은 공장자동화의 핵심인 PLC 프로그래밍 및 서보 제어 기술을 쉽게 이해하고자 하는 학생과 실무자를 위한 PLC 응용서이다. 초보자를 위해 PLC 입출력을 이용한 모터 제어부터 상세히 설명했으며, 위치 결정 모듈을 이용한 서보 제어 및 위치 제어에 대한 명확한 설명과 다양한 실습과제를 담아 현장에 바로 적용할 수 있도록 하였다. 또한 다양한 생산자동화 실습 장치(MPS) 제어 프로그램 작성법을 제공하여 생산자동화 기능사 및 산업기사 실기를 대비하는 동시에 현장 실무 중심의 프로그램 작성법에 익숙해질 수 있도록 했다.

PART 1 _PLC 입출력을 이용한 모터 제어
1장. 모터 제어의 기초
1.1 모터란
1.2 모터의 종류

2장. 모터 제어를 위한 PLC의 구성과 사용법
2.1 PLC 시스템
2.2 PLC와 PC 간의 연결
2.3 GOT를 PLC와 PC에 연결하기

3장. DC 모터를 이용한 위치 제어
3.1 위치 검출용 센서를 이용한 위치 제어 시스템 구성
3.2 회전 검출 센서를 이용한 위치 제어
[실습과제 3-1] DC 모터의 정ㆍ역 제어 실습 1
[실습과제 3-2] DC 모터의 정ㆍ역 제어 실습 2
[실습과제 3-3] 센서를 이용한 위치 제어 실습 1
[실습과제 3-4] 센서를 이용한 위치 제어 실습 2
[실습과제 3-5] 위치 제어를 위한 원점복귀
[실습과제 3-6] 위치 제어를 위한 비상정지 및 알람 기능 구현
[실습과제 3-7] 원점복귀 방법 선택
[실습과제 3-8] 회전 검출 센서를 이용한 위치 제어

PART 2 _서보 제어
4장. 서보 제어의 기초
4.1 서보 제어란
4.2 서보를 이용한 위치 제어 시스템의 종류
4.3 PLC를 이용한 위치 제어 시스템의 구성 요소
4.4 위치 결정 제어 시스템의 동작 원리

5장. 서보 앰프 MR-J4-B
5.1 서보 앰프 MR-J4-10B의 특징
5.2 서보 앰프의 구성과 명칭
5.3 주변 기기와의 연결
5.4 입출력 인터페이스
5.5 서보 앰프의 스위치 설정과 표시부
5.6 서보 앰프의 동작 상태 표시
5.7 서보 앰프의 통신 상태 표시 [실습과제 5-1] 자기유지 회로를 사용하여 램프 점등하기

6장. 심플 모션 유닛 QD77MS
6.1 심플 모션 유닛 QD77MS 개요
6.2 GX Works2를 이용한 심플 모션 파라미터 설정 방법
6.3 QD77MS를 이용한 위치 결정 제어 테스트
6.4 QD77MS 메모리 구성

PART 3 _서보를 이용한 위치 제어 실습
7장. QD77MS 모니터링
7.1 위치 제어를 위한 QD77MS 모니터링 및 수동 제어
7.2 모니터링 데이터
7.3 위치 제어 프로그램 작성
[실습과제 7-1] 모니터링 및 에러/경고 리셋

8장. QD77MS 위치 제어
8.1 수동 운전
8.2 위치 결정 기동 제어
8.3 위치 제어
8.4 위치 제어 동작 프로그램 작성법
8.5 M코드 출력 기능을 이용한 위치 결정 제어
[실습과제 8-1] 수동 운전
[실습과제 8-2] 기계 원점복귀 제어
[실습과제 8-3] 고속 원점복귀 제어
[실습과제 8-4] 설정한 위치 결정 데이터의 확인
[실습과제 8-5] 축 정지 동작 구현하기
[실습과제 8-6] 위치 제어 동작 구현하기
[실습과제 8-7] 공압실린더와 위치 결정 제어 프로그램
[실습과제 8-8] 연속 동작 프로그램
[실습과제 8-9] 카운터를 이용한 반복 제어
[실습과제 8-10] M코드 동작 테스트
[실습과제 8-11] M코드 AFTER 모드를 이용한 위치 제어
[실습과제 8-12] M코드 WITH 모드를 이용한 위치 제어

9장. QD77MS 티칭 및 실행 데이터 백업
9.1 티칭 기능
9.2 실행 데이터 백업 기능
[실습과제 9-1] 티칭 기능을 이용한 현재 위치 데이터 변경
[실습과제 9-2] 티칭 전용 명령어를 이용한 현재 위치 데이터 변경
[실습과제 9-3] QD77MS의 위치 결정 데이터 버퍼 메모리 쓰기
[실습과제 9-4] 실행 데이터 백업

10장. 직선 보간과 원호 보간
10.1 보간 제어
10.2 보간 제어를 위한 시스템 구성
[실습과제 10-1] 직선 보간을 이용하여 도형 그리기
[실습과제 10-2] 원호 보간을 이용하여 도형 그리기
[실습과제 10-3] 직선과 원호 보간을 이용하여 도형 그리기

PART 4_ 생산자동화 실습 장치(MPS) 제어
11장. MPS 동작 테스트 프로그램
11.1 생산자동화 실습 장치(MPS)
11.2 MPS의 모듈별 동작 테스트

12장. MPS 제어 프로그램
12.1 MPS 제어 프로그램 작성 : 생산자동화 기능사
12.2 MPS 제어 프로그램 작성 : 생산자동화 산업기사