○역자후기
하드웨어와 소프트웨어 기술의 눈부신 발전으로 컴퓨터의 성능이 지속적인 향상을 거듭하고 크기도 소형화되면서 이제는 상상하기도 힘들 정도의 방대한 데이터를 빠르게 처리할 수 있는 AI의 시대가 열렸다. 여기에 안정적인 초고속 통신 기술이 더해져 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀다.
이 책은 자율주행차량에 적용된 AI 기술을 핵심 기능별로 자세하게 설명한다. 운전자 보조, 차량 제어, 인포테인먼트 시스템과 같은 기술적인 내용부터 연구 동향, 미래 방향성 제시까지 방대한 내용을 다룬다. 또한 적절한 예를 통해 쉽게 접근하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하려는 모든 사람에게 입문서와 같은 책이 될 것이다. 이 책을 통해 자율주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도가 미래 대한민국의 자율주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.

○조셉 올리나스(지은이)의 말
떠오르고 있는 AI(Artificial Intelligence) 분야에서는 찬성론자와 반대론자가 공존한다. 어떤 사람에게는 AI의 출현이 기술 천국으로 향하는 선구자적 역할을 하지만, 다른 어떤 사람은 이를 트로이 목마로 보기도 하며 사악한 안드로이드가 인류를 궁극적으로 장악한다는 두려운 신호라고 생각한다.
이렇듯 미래의 비전이 유토피아적일 수도 불길한 예감일 수도 있지만, 우리는 이미 알아차리지 못한 채 큰 불평 없이 AI 기술을 매일 수차례 사용하고 있다. 기계가 인간처럼 생각하고 결정을 내린다는 AI의 기본 가정은 무서울 수 있다. 그러나 이와 관련된 또 다른 측면은 이러한 기계가 이용 가능해졌을 때 매우 유용하다는 점이다. 스마트 스피커에 내일 일기예보를 물어보는 것은 AI를 활용하는 것이며, 화상 회의를 위해 자동 블러 효과나 가상 배경을 선택하는 것도 마찬가지다. AI는 구매 이력의 결과로 온라인에서 제품 추천을 표시할 때도 동작한다.
자동차 시대가 컴퓨터 시대보다 훨씬 이전에 시작됐음에도 불구하고 컴퓨터 시대의 발전이 더 빠르게 진행됐다. 방 하나 크기의 다소 괴상한 컴퓨터가 최초 컴퓨터 시대의 시작을 알린 지 수십 년이 채 지나지 않아 요즘 10대들은 당연한듯이 주머니에 강력한 컴퓨팅 장치를 넣고 4차 컴퓨터 시대(점점 더 유능해지는 전자 제품을 통한 자가 학습 포함)를 맞이하고 있다. 그러나 자동차를 대체하겠다고 위협하기는커녕 이제는 컴퓨터가 자동차에 생기를 불어넣고 있다. 최신 자동차는 소프트웨어 주도적 제품으로 계속 변화하고 있다. 또한, 대부분의 자동차 혁신은 정보를 처리해서 결과를 운전자에게 전달하는 소프트웨어를 포함하며, 이러한 추세는 점점 증가하고 있다. 이러한 환경에서 AI 소프트웨어는 자동차 혁신을 한 단계 끌어올릴 잠재력을 보유하고 있다.
차량 내의 애플리케이션 외에도 AI 기술은 다른 수많은 자동차 산업 영역에 적용돼 왔다. 이는 공급망 최적화, 생산 라인의 완전 자동화 로봇(조립 라인 작업자의 환상이자 악몽), 심지어 차량 설계에서의 AI 기반 증강 현실도 포함한다.
이러한 예는 AI가 많은 영역에서 개발을 주도하기 시작했다는 사실을 보여준다. 이 책은 테크 팬을 포함해 우리 모두가 이러한 다양한 배경을 이해하기 쉽도록 엄선된 실제 유스 케이스를 보여주면서 자동차 분야에서 이용되는 AI 애플리케이션에 대한 몇 가지 통찰력을 전달할 것이다. 차량을 운전하는 방법과 관련해, ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)와 차량 내 인포테인먼트 시스템의 맥락에서 AI가 도로 안전성을 어떻게 향상시킬 수 있는지 살펴볼 것이다. 또한 자율주행의 몇 가지 기능을 미리 내다볼 것이다. 배경도 이해할 수 있도록 연구 개발(가상 시험 및 합성 시나리오 생성)과 차량 서비스(예상 진단 및 유지보수, 심지어는 운전자 행동 분석 등)의 최근 발전도 살펴볼 것이다. 마지막으로, 차량 안전 및 차량 보안에서의 AI도 알아본다.
AI 기술은 이미 유비쿼터스며, 매우 유용하다. 그리고 직장에서든 취미 생활에서든 일상적인 집안일에서든 원하는 것을 하기 위한 새롭고 더 빠른 방법을 제공해 현대의 삶이 더 나아지도록 만든다. 이러한 발전을 긍정적으로 보든 부정적으로 보든, AI는 점점 더 중요한 역할을 하며 빠른 속도로 발전하고 있다.
이 책을 통해 로보틱스, 이미지 및 음성 처리, 추천 시스템, 딥러닝 등 모든 자동차 세계 속의 다양한 AI 환경을 둘러보는 짧은 가이드 투어에 초대한다. 사실, 자동차는 단일 제품에 수많은 AI 혁신이 담겨 있는 몇 안 되는 영역 중 하나에 속한다. 자, 안전 벨트를 매고 시작해보자.

○이진하(옮긴이)의 말
AI는 이제 더 이상 영화나 게임 속에만 존재하지 않고 우리 생활 곳곳에 스며들기 시작했다. 특히 자동차는 단순한 이동 수단의 개념을 넘어 '두 번째 집'과 같은 생활 공간이 됐고, 여기에 운전을 보다 편안하고 안전하게 만들기 위한 다양한 최신 기술이 집약되고 있다.
오늘날 AI는 운전자를 도와 사각지대의 위험을 경고하거나 복잡한 차량 제어 동작을 보조하고, 더 나아가 사람을 대신해 운전한다. 이 책은 자율주행이라는 거대한 프로세스에서 어떤 구성 요소가 모여 이를 가능케 하는지, 다양한 예시를 통해 연구 개발 과정과 발생하는 문제를 해결하는 방법을 보여준다. 이 책을 읽는다면 자율주행 기술의 현 위치와 미래를 한눈에 파악할 수 있을 것이며, 이를 기반으로 대한민국의 도로에 자율주행차량이 다니는 미래를 앞당겨 올 것을 믿어 의심치 않는다.

1장. 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 AI
2장. 자율주행을 위한 AI
3장. 차량 인포테인먼트 시스템을 위한 AI
4장. 연구 개발을 위한 AI
5장. 서비스를 위한 AI
6장. 자동차 분야에서 AI의 미래