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    SIMULINK를 활용한 제어기의 설계

    SIMULINK를 활용한 제어기의 설계

    • 최연욱 저
    • 홍릉과학출판사
    • 2013년 03월 07일
    • 정가
      33,000원
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    ISBN: 9788972839408 556쪽 188 x 254 (㎜)

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    저자 소개

    최연욱

    1955년 부산출생, 1978년 한양대학교 전자공학과 학사, 1980년 한양대학교 대학원 전자공학과 석사, 1990년 일본 京部大學 대학원, 공학박사. 현재 부경대학교 공과대학 제어계측공학부 교수이며, 관심분야는 Robust Control, Sampled - Data Contral, 제어기설계론 등이며, 저서로는 '자동제어실험'(상학당), '현대제어이론의 기초'(청문각), '신호와 제어'(홍릉과학출판사)등외 다수가 있다.

    목차

    목차
    Chapter 01 Simulink의 이해
    1.1 MATLAB 복습
    1.2 모델의 작성(Building the Model)
    1.3 신호를 이용한 모델링
    1.4 MATLAB을 이용한 시뮬레이션
    1.5 모델의 연산과 논리 알고리즘
    1.6 이산시간 시스템의 모델링
    1.7 연속시간 및 하이브리드 시스템의 모델링
    1.8 부시스템의 사용
    1.9 시뮬레이션의 자동실행법
    1.10 사용자가 만든 Simulink 블록과 Library
    Chapter 02 PID 제어기 설계
    2.1 PID 제어란?
    2.2 PID제어의 구성
    2.3 PID제어의 조정
    2.4 PID 제어의 실용형태
    2.5 PID제어의 구성법
    2.6 Simulink를 이용한 PID제어기의 설계 예제
    2.7 Simulink에 의한 블록선도
    연습문제
    Chapter 03 주파수응답에 의한 설계
    3.1 주파수응답(Frequency Response)
    3.2 주파수응답 선도
    3.3 주파수응답을 이용한 시스템의 안정성
    3.4 보상기 설계를 위한 준비
    3.5 주파수응답에 의한 보상기의 설계
    연습문제
    Chapter 04 상태공간에 의한 설계
    4.1 상태방정식
    4.2 설계를 위한 준비
    4.3 극배치법에 의한 설계
    4.4 최적제어에 의한 설계
    4.5 서보시스템의 설계
    연습문제
    Chapter 05 디지털 제어기 설계
    5.1 디지털시스템
    5.2 z - 변환
    5.3 펄스전달함수
    5.4 상태방정식을 이용한 이산시스템의 설계
    연습문제
    Chapter 06 설계의 예
    6.1 버스 서스펜션(Bus Suspension) 시스템의 성능향상을 위한 제어
    6.2 도립진자(Inverted Pendulum)의 제어
    부록(A)
    부록(B)
    찾아보기

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