제 8 판 머리말

제8판에서는 그간 유지해오던 체제와 목차를 대폭 바꾸었다. 우선 기본개념과 원리를 꼭 필요한 만큼만 설명한 후 경제학, 경영학, 정치학에의 응용에 방점을 맞추어 구성하고자 하였다. 장황하게 서술된 본문이나 예시는 과감하게 연습문제의 형태로 바꾸어 독자들의 지적 훈련에 도움이 되고자 하였다. 다소 이론적이거나 사변적인 내용들은 별도의 장이나 절로 묶어 관심 있는 독자들만 공부하도록 재배치하였다. 이전 판본에는 뺐으나 나름 중요하다고 판단되는 내용은 추가하여 저서의 완결성을 높이고자 하였다.

저서 맨 앞에 “들어가며” 섹션을 신설하여 게임이론의 의미와 역사를 다룸으로써 1장부터 전개되는 본문과 분리했다. 독자들의 관심을 불러일으키고자 앞쪽에 위치했던 1장 5절은 근사주지사실 및 미비정보게임이라는 엄밀성을 강조하여 10장 7절로 보내었다. 신설된 4장에서는 핵심 분석도구인 내쉬균형의 성질과 비판 그리고 다중균형 간의 선택이나 진화게임 등 이론적 내용을 한데 모아놓았다. 이론보다는 응용이 주관심사인 독자들은 4장을 건너뛰어도 무방하다. 5장 이후의 체제는 크게 바꾸지 않았으나, 독자의 이해를 희생시키지 않는 범위 내에서

가능한 한 간결명료한 표현이나 수식으로 대체하고자 애썼다.

졸저를 출간한 지 올해로 20주년을 맞이했다. 선진 학계에서는 성숙기에 접어든 게임이론과 경제·경영학에의 응용을 국내에 최초로 소개하겠다는 욕심이 앞서 불쑥 저지른 일이었다. 동아시아 외환위기의 여파로 한국경제가 막 IMF구제금융을 받고 강도 높은 구조조정이 진행되던 몹시도 어려운 시절이었다. 이후 강산이 두 번 변하는 동안 게임이론의 학문적 발전과 경제상황의 변화에 발맞추고 다른 한편으로는 학생들을 가르치면서 받은 피드백을 반영해가며 일곱 차례에 걸친 개정판을 내놓았다. 졸저가 국내 학계 발전과 후진 양성에 얼마나 도움이 되었는지의 판단은 동료 학자들과 후학들의 몫이다. 저자는 앞으로도 강호제위의 비판과 질책을 겸허히 받아들여 졸저가 학문과 교육에 미력이나마 기여하도록 정진할 뿐이다.

저자의 학문의 길에 지대한 영향을 미친 두 석학이 최근 유명을 달리하셨다. 캘리포니아 대학원 시절 스승이셨고 2012년 노벨경제학상을 수상하신 로이드 섀플리(Lloyd S. Shapley) 교수는 동네 할아버지와 같은 자상함과 소탈함으로 천재에 대한 세간의 이미지를 뒤엎는 분이셨다. 영국 케임브리지 재직 시절 원로교수이셨던 프랭크 한(Frank H. Hahn)은 특유의 거침없고 직선적이며 자신감 넘치는 모습으로 학자로서의 긍지와 열정을 가르쳐 주신 분이셨다. 두 분의 명복을 빈다.

초판 출간 때처럼 20년이 지난 지금도 도움을 주고계신 안종만 회장과 조성호 상무께 감사드린다. 제8판의 편집과 교정 과정에 수고해준 박영사의 김효선 대리와 탁월한 제자 홍미호에게 감사한다.

2018년 2월

김 영 세

들어가며
1 게임이론이란 무엇인가? …………………………………………………… 1
2 게임이론의 역사와 발전 …………………………………………………… 3

SECTION 01 전략과 경쟁

CHAPTER 01 게임의 형태와 해
1.1 게임의 구성요소 …………………………………………………………… 11
1.2 게임의 형태 ………………………………………………………………… 18
1.2.1 전개형 / 18
1.2.2 전략형 / 22
1.3 게임의 해 …………………………………………………………………… 24
1.4 우월전략과 열등전략 ……………………………………………………… 25
1.5 강열등전략의 단계적 소거 ………………………………………………… 30
1.6 순수전략 내쉬균형 ………………………………………………………… 32
1.7 여러 2×2 전략형게임 ……………………………………………………… 36

CHAPTER 02 전략형게임의 응용
2.1 생산량경쟁 과점시장 ……………………………………………………… 44
2.1.1 간단한 예시 / 44
2.1.2 쿠르노의 복점모형 / 46
2.1.3 과점시장으로의 일반화 / 51
2.2 가격경쟁 과점시장 ………………………………………………………… 53
2.2.1 동질적 재화 / 53
2.2.2 차별화된 재화 / 55
2.2.3 엡손(Epson)의 부메랑 / 58
2.3 제품차별화 ………………………………………………………………… 60
2.3.1 호텔링 모형 / 60
2.3.2 민주 선거 및 중위투표자정리 / 62
2.4 공유지의 비극 ……………………………………………………………… 65
2.5 공조게임과 네트워크산업 ………………………………………………… 73
2.5.1 네트워크효과 / 73
2.5.2 포지티브 피드백 / 74
2.5.3 공조게임 / 77
2.5.4 역사적 사례 / 79
2.6 공조게임과 케인즈 경기변동론 …………………………………………… 83
2.7 손해배상에 관한 법 ………………………………………………………… 85

CHAPTER 03 예측불허의 전략과 혼합균형
3.1 혼합전략 내쉬균형 ………………………………………………………… 91
3.1.1 순수전략 내쉬균형의 부존재 / 91
3.1.2 혼합전략 내쉬균형의 계산 / 92
3.2 근무태도조사 ……………………………………………………………… 98
3.3 백화점의 바겐세일 ………………………………………………………… 101
3.4 가위바위보 ………………………………………………………………… 105
3.5 정치경제적 소모전 ………………………………………………………… 107
3.6 유권자의 투표 참여 ………………………………………………………… 112

CHAPTER 04 내쉬균형의 성질과 비판적 대안
4.1 내쉬균형과 강단계소거의 관계 …………………………………………… 120
4.2 최소극대와 최대극소 ……………………………………………………… 123
4.2.1 안전성과 최소극대 / 123
4.2.2 최대극소 / 125
4.3 내쉬균형과 최소극대 · 최대극소의 관계 ………………………………… 126
4.4 여행자의 딜레마 …………………………………………………………… 129
4.5 초점과 위험우위 …………………………………………………………… 133
4.5.1 초 점 / 133
4.5.2 위험우위와 보수우위 / 136
4.5.3 진화게임(evolutionary game) / 138
4.6 상관균형 …………………………………………………………………… 144

SECTION 02 공약과 신빙성

CHAPTER 05 전개형게임
5.1 전개형게임 ………………………………………………………………… 151
5.1.1 전개형의 개념과 특징 / 151
5.1.2 전개형과 전략형의 관계 / 154
5.2 위협과 약속의 신빙성 ……………………………………………………… 157
5.3 부분게임완전균형과 역진귀납법 ………………………………………… 160
5.4 역진귀납법과 완전균형의 현실성 ………………………………………… 164
5.5 전략적 공약 ………………………………………………………………… 167
5.5.1 내구재 독점판매 / 167
5.5.2 듀폰의 생산용량 확장 / 169
5.6 공약의 신빙성을 높이는 방안 …………………………………………… 175
5.6.1 자신의 손을 묶음으로써 신빙성을 높이는 방안 / 175
5.6.2 보수의 구조를 바꿈으로써 공약의 신빙성을 높이는 방안 / 178

CHAPTER 06 전개형게임의 응용
6.1 선점효과가 있는 복점시장 ………………………………………………… 183
6.2 예금인출사태와 금융공황 ………………………………………………… 189
6.2.1 예금인출사태의 자기실현적 성질 / 189
6.2.2 예금보험제도를 통한 신뢰성 회복 / 192
6.3 소비자 예속 ………………………………………………………………… 194
6.3.1 전환비용과 소비자 예속 / 194
6.3.2 벨아틀랜틱의 AT&T 교환기 설치 / 195
6.3.3 다른 예들 / 196
6.4 전략적 무역정책 …………………………………………………………… 199
6.5 지리적 입지선정 및 가격결정 …………………………………………… 208

CHAPTER 07 협상과 중재
7.1 시한부 유한수명협상 ……………………………………………………… 218
7.2 최후통첩협상, 독재자게임 및 공평정의 ………………………………… 228
7.3 시한 미정인 협상 …………………………………………………………… 232
7.4 협상지연, 파업, 결렬과 미비정보의 역할 ……………………………… 238
7.5 협조적 협상 모형 …………………………………………………………… 240
7.5.1 협조적 협상의 공리 / 241
7.5.2 내쉬 협상해 / 243
7.5.3 협조적 협상해와 비협조적 협상균형의 관계 / 244
7.6 중재 ………………………………………………………………………… 246
7.6.1 일반중재 / 247
7.6.2 최종제안중재 / 248

SECTION 03 반복과 협조

CHAPTER 08 반복게임
8.1 보복, 보상 및 협조 ………………………………………………………… 255
8.2 반복게임의 요소와 균형 …………………………………………………… 256
8.2.1 역사와 전략 / 256
8.2.2 반복게임에서 보수 개념 / 258
8.2.3 반복게임 균형 / 260
8.3 유한반복게임 ……………………………………………………………… 262
8.3.1 유한반복 죄수의 딜레마 게임 / 262
8.3.2 다수의 내쉬균형을 갖는 게임의 유한반복 / 265
8.4 재협상방지 ………………………………………………………………… 269
8.5 무한반복 죄수의 딜레마 …………………………………………………… 272
8.5.1 반복게임 전략 / 272
8.5.2 협조체제의 유지와 붕괴 / 275
8.6 전쟁과 눈눈이이 전략 ……………………………………………………… 279
8.7 전래정리 …………………………………………………………………… 282
8.7.1 사회적 실현가능성 및 개인적 합리성 / 282
8.7.2 전래정리 / 286
8.7.3 추가적인 예 / 289

CHAPTER 09 반복게임의 응용
9.1 카르텔 ……………………………………………………………………… 293
9.1.1 생산량카르텔 / 293
9.1.2 가격카르텔 / 296
9.2 불완전정보하의 담합 ……………………………………………………… 300
9.3 담합과 카르텔의 실례 ……………………………………………………… 304
9.3.1 OPEC의 담합과 국제유가 / 304
9.3.2 다이아몬드는 영원히 / 308
9.3.3 가격선도 / 310
9.4 실효임금과 생산성 향상 …………………………………………………… 316
9.4.1 실효임금이론 / 316
9.4.2 실효임금이론의 응용 / 323
9.5 정책의 비일관성과 정부 신뢰 …………………………………………… 326

SECTION 04 정보와 제도

CHAPTER 10 정태적 미비정보 게임
10.1 서 론 ……………………………………………………………………… 337
10.2 베이즈게임 및 균형의 개념 ……………………………………………… 340
10.2.1 정태적 미비정보 게임 / 340
10.2.2 베이즈내쉬균형 / 342
10.3 생산비에 대한 미비정보하의 쿠르노 복점모형 ………………………… 344
10.4 변형된 투자－진입게임 …………………………………………………… 348
10.5 공공재 건설게임 …………………………………………………………… 353
10.6 정보우위는 반드시 유익한가? …………………………………………… 357
10.7 근사주지사실과 미비정보게임 …………………………………………… 359
10.7.1 협공(coordinated attack) / 359
10.7.2 동전 테두리의 톱니문양 / 361
10.7.3 흙투성이 꼬마들 / 362
10.7.4 봉투교환게임 / 363
10.7.5 금융거래의 불가능성 / 366

CHAPTER 11 경 매
11.1 개요 ………………………………………………………………………… 369
11.2 개인가치 경매 ……………………………………………………………… 374
11.2.1 영국식 공개경매 / 375
xx 차 례
11.2.2 차가밀봉입찰 / 378
11.2.3 최고가밀봉입찰 / 380
11.2.4 네덜란드식 공개경매 / 382
11.2.5 수익동등정리와 효율성 / 383
11.3 공통가치 경매와 승자의 저주 …………………………………………… 385
11.4 위험회피성향이 경매에 미치는 영향 …………………………………… 390
11.5 입찰담합 …………………………………………………………………… 392
11.6 부록 A: 개인가치 최고가밀봉경매의 분석 ……………………………… 396
11.7 부록 B: 일반적인 경매 모형 ……………………………………………… 401

CHAPTER 12 메커니즘의 설계
12.1 개요 ………………………………………………………………………… 407
12.2 고객차별화 전략 …………………………………………………………… 411
12.2.1 여객기의 좌석등급 / 411
12.2.2 기업의 최적전략 / 413
12.2.3 일반모형의 분석결과 / 415
12.2.4 고객차별화의 실례 / 417
12.3 품질에 관한 비대칭정보하의 판매메커니즘 …………………………… 420
12.4 공공재 건설을 위한 그로브스-레드야드 메커니즘 …………………… 423
12.4.1 단순 예시 / 423
12.4.2 일반모형 / 426
12.4.3 메커니즘 이행의 신빙성 / 428
12.5 배타적 유통계약 …………………………………………………………… 430
12.6 메커니즘 설계와 현시원리 ………………………………………………… 436
12.6.1 메커니즘 설계 / 436
12.6.2 현시원리 / 439
12.7 부록: 고객차별화의 일반모형 …………………………………………… 441

SECTION 05 신호와 선별

CHAPTER 13 동태적 미비정보 게임
13.1 문제의 제기 ………………………………………………………………… 451
13.2 완전베이즈균형 …………………………………………………………… 453
13.3 완전베이즈균형의 계산 예 ………………………………………………… 457
13.4 동태적 미비정보 게임 ……………………………………………………… 461
13.5 신호게임 …………………………………………………………………… 464
13.5.1 신호게임의 정의 / 464
13.5.2 신호게임에서 완전베이즈균형 / 468
13.6 민사소송에서 당사자간 합의 ……………………………………………… 471
13.7 평판 ………………………………………………………………………… 478
13.8 직관적 신념과 전진귀납법 ………………………………………………… 483
13.8.1 독점기업의 진입제한가격 부과게임 / 483
13.8.2 외부대안이 있는 성대결게임 / 486

CHAPTER 14 역선택, 신호와 선별
14.1 자동차 품질보증과 비싼 광고 …………………………………………… 492
14.1.1 미비정보가 시장실패에 미치는 영향 / 492
14.1.2 품질보증, 광고, 브랜드가치 / 494
14.2 학력 인플레이션의 순기능 ………………………………………………… 501
14.2.1 노동시장에서의 역선택 / 501
14.2.2 신호로서의 학벌 / 502
14.3 금융시장의 역선택, 신용할당 및 재무구조 ……………………………… 516
14.3.1 역선택과 신용할당 / 517
14.3.2 신호발송으로서의 지분 제안 / 522
14.4 다양한 보험상품과 소비자 선택 ………………………………………… 530
14.4.1 보험을 통한 위험분산 / 530
14.4.2 모 형 / 531
14.4.3 역선택과 시장실패 / 535
14.4.4 보험상품의 다양화 / 538

SECTION 06 도덕적 해이와 계약

CHAPTER 15 주인-대리인 관계
15.1 불완전정보와 도덕적 해이 ………………………………………………… 547
15.2 기업지배구조와 경영성과 ………………………………………………… 550
15.2.1 경영자와 주주의 관계 / 551
15.2.2 기업주와 채권자의 관계 / 553
15.3 단순한 대리인 모형 ………………………………………………………… 555
15.3.1 불완전정보와 도덕적 해이 / 557
15.3.2 유인계약 / 559
15.4 고정급이 성과급보다 우월한 경우 ……………………………………… 563
15.5 경영자 보수의 실제 ………………………………………………………… 567
15.6 일반화된 대리인 모형 ……………………………………………………… 569
15.6.1 완전정보하의 자원배분 / 570
15.6.2 불완전정보하의 유인설계 / 571

CHAPTER 16 다수의 대리인과 기업조직
16.1 토너먼트식 급여제도 ……………………………………………………… 579
16.1.1 완전정보하의 자원배분 / 580
16.1.2 불완전정보하의 유인계약 / 582
16.2 공동생산체제와 주인의 필요성 …………………………………………… 587
16.3 기업 소유구조의 결정요인 ………………………………………………… 594

부 록
A.1 위험하의 의사결정 ………………………………………………………… 599
A.1.1 기대효용 가설 / 599
A.1.2 위험에 대한 태도 / 602
A.2 조건확률과 베이즈법칙 …………………………………………………… 603
A.2.1 조건확률 / 604
A.2.2 베이즈법칙 / 605
A.3 확률우위 …………………………………………………………………… 608
A.4 할인인자와 현재가치 ……………………………………………………… 611
A.5 내쉬균형의 존재 증명 ……………………………………………………… 612

연습문제 해답 …………………………………………………………………… 617
참고문헌 …………………………………………………………………………… 651
찾아보기 …………………………………………………………………………… 668

제 8 판 머리말
제8판에서는 그간 유지해오던 체제와 목차를 대폭 바꾸었다. 우선 기본개념과 원리를 꼭 필요한 만큼만 설명한 후 경제학, 경영학, 정치학에의 응용에 방점을 맞추어 구성하고자 하였다. 장황하게 서술된 본문이나 예시는 과감하게 연습문제의 형태로 바꾸어 독자들의 지적 훈련에 도움이 되고자 하였다. 다소 이론적이거나 사변적인 내용들은 별도의 장이나 절로 묶어 관심 있는 독자들만 공부하도록 재배치하였다. 이전 판본에는 뺐으나 나름 중요하다고 판단되는 내용은 추가하여 저서의 완결성을 높이고자 하였다.
저서 맨 앞에 “들어가며” 섹션을 신설하여 게임이론의 의미와 역사를 다룸으로써 1장부터 전개되는 본문과 분리했다. 독자들의 관심을 불러일으키고자 앞쪽에 위치했던 1장 5절은 근사주지사실 및 미비정보게임이라는 엄밀성을 강조하여 10장 7절로 보내었다. 신설된 4장에서는 핵심 분석도구인 내쉬균형의 성질과 비판 그리고 다중균형 간의 선택이나 진화게임 등 이론적 내용을 한데 모아놓았다. 이론보다는 응용이 주관심사인 독자들은 4장을 건너뛰어도 무방하다. 5장 이후의 체제는 크게 바꾸지 않았으나, 독자의 이해를 희생시키지 않는 범위 내에서
가능한 한 간결명료한 표현이나 수식으로 대체하고자 애썼다.
졸저를 출간한 지 올해로 20주년을 맞이했다. 선진 학계에서는 성숙기에 접어든 게임이론과 경제·경영학에의 응용을 국내에 최초로 소개하겠다는 욕심이 앞서 불쑥 저지른 일이었다. 동아시아 외환위기의 여파로 한국경제가 막 IMF구제금융을 받고 강도 높은 구조조정이 진행되던 몹시도 어려운 시절이었다. 이후 강산이 두 번 변하는 동안 게임이론의 학문적 발전과 경제상황의 변화에 발맞추고 다른 한편으로는 학생들을 가르치면서 받은 피드백을 반영해가며 일곱 차례에 걸친 개정판을 내놓았다. 졸저가 국내 학계 발전과 후진 양성에 얼마나 도움이 되었는지의 판단은 동료 학자들과 후학들의 몫이다. 저자는 앞으로도 강호제위의 비판과 질책을 겸허히 받아들여 졸저가 학문과 교육에 미력이나마 기여하도록 정진할 뿐이다.
저자의 학문의 길에 지대한 영향을 미친 두 석학이 최근 유명을 달리하셨다. 캘리포니아 대학원 시절 스승이셨고 2012년 노벨경제학상을 수상하신 로이드 섀플리(Lloyd S. Shapley) 교수는 동네 할아버지와 같은 자상함과 소탈함으로 천재에 대한 세간의 이미지를 뒤엎는 분이셨다. 영국 케임브리지 재직 시절 원로교수이셨던 프랭크 한(Frank H. Hahn)은 특유의 거침없고 직선적이며 자신감 넘치는 모습으로 학자로서의 긍지와 열정을 가르쳐 주신 분이셨다. 두 분의 명복을 빈다.
초판 출간 때처럼 20년이 지난 지금도 도움을 주고계신 안종만 회장과 조성호 상무께 감사드린다. 제8판의 편집과 교정 과정에 수고해준 박영사의 김효선 대리와 탁월한 제자 홍미호에게 감사한다.
2018년 2월
김 영 세