1 게임이론이란 무엇인가? ……………………………………………………… 1
2 게임이론의 역사와 발전 ……………………………………………………… 3

SECTION 01 전략과 경쟁
게임의 형태와 해

1.1 게임의 구성요소 …………………………………………………………… 11
1.2 게임의 형태 ………………………………………………………………… 18
1.2.1 전 개 형 / 18
1.2.2 전 략 형 / 20
1.3 게임의 해 …………………………………………………………………… 22
1.4 우월전략과 열등전략 ……………………………………………………… 23
1.5 열등전략의 단계적 소거 …………………………………………………… 28
1.6 순수전략 내쉬균형 ………………………………………………………… 31
1.7 여러 2×2 전략형게임……………………………………………………… 35

전략형게임의 응용

2.1 생산량경쟁 과점시장 ……………………………………………………… 44
2.1.1 간단한 예시 / 44
2.1.2 쿠르노의 복점모형 / 46
2.1.3 과점시장으로의 일반화 / 51
2.2 가격경쟁 과점시장 ………………………………………………………… 53
2.2.1 동질적 재화 / 53
2.2.2 차별화된 재화 / 56
2.2.3 엡손(Epson)의 부메랑 / 58
2.3 제품차별화 ………………………………………………………………… 60
2.3.1 호텔링 모형 / 61
2.3.2 민주 선거 및 중위투표자정리 / 63
2.4 공유지의 비극 ……………………………………………………………… 66
2.5 공조게임과 네트워크산업 ………………………………………………… 74
2.5.1 네트워크효과 / 74
2.5.2 포지티브 피드백 / 76
2.5.3 공조게임 / 79
2.5.4 역사적 사례 / 81
2.6 공조게임과 케인즈 경기변동론 …………………………………………… 85
2.7 손해배상법 ………………………………………………………………… 88

예측불허의 전략과 혼합균형

3.1 혼합전략의 개념 …………………………………………………………… 93
3.2 혼합전략 내쉬균형의 계산 ………………………………………………… 95
3.3 백화점의 바겐세일 ………………………………………………………… 101
3.4 가위바위보 ………………………………………………………………… 105
3.5 정치경제적 소모전 ………………………………………………………… 108
3.6 유권자의 투표 참여 ………………………………………………………… 113

내쉬균형의 성질과 비판적 대안

4.1 내쉬균형과 강단계소거의 관계 …………………………………………… 120
4.2 최소극대와 최대극소 ……………………………………………………… 123
4.2.1 안전성과 최소극대 / 123
4.2.2 최대극소 / 125
4.3 내쉬균형과 최소극대 · 최대극소의 관계 ………………………………… 126
4.4 여행자의 딜레마 …………………………………………………………… 130
4.5 초점과 위험우위 …………………………………………………………… 134
4.5.1 초 점 / 134
4.5.2 위험우위와 보수우위 / 137
4.6 진화게임(evolutionary game) …………………………………………… 139
4.7 혼합전략 내쉬균형의 직관성 ……………………………………………… 144
4.8 상관균형 …………………………………………………………………… 146

SECTION 02 공약과 신빙성
전개형게임

5.1 전개형게임 ………………………………………………………………… 153
5.1.1 전개형의 개념과 특징 / 153
5.1.2 전개형과 전략형의 관계 / 157
5.2 위협과 약속의 신빙성 ……………………………………………………… 159
5.3 부분게임완전균형과 역진귀납법 ………………………………………… 162
5.4 역진귀납법과 완전균형의 현실성 ………………………………………… 166
5.5 전략적 공약 ………………………………………………………………… 170
5.5.1 내구재 독점판매 / 170
5.5.2 듀폰의 생산용량 확장 / 172
5.6 공약의 신빙성을 높이는 방안 …………………………………………… 177
5.6.1 자신의 손을 묶음으로써 신빙성을 높이는 방안 / 177
5.6.2 보수의 구조를 바꿈으로써 공약의 신빙성을 높이는 방안 / 181

전개형게임의 응용

6.1 선점효과가 있는 복점시장 ………………………………………………… 185
6.2 뱅크런 금융공황 …………………………………………………………… 190
6.2.1 뱅크런 자기실현적 성질 / 190
6.2.2 예금보험제도를 통한 신뢰성 회복 / 194
6.3 소비자 예속 ………………………………………………………………… 195
6.3.1 전환비용과 소비자 예속 / 195
6.3.2 벨아틀랜틱의 AT&T 교환기 설치 / 197
6.3.3 다른 예들 / 198
6.4 전략적 무역정책 …………………………………………………………… 200
6.5 지리적 입지선정 및 가격결정 …………………………………………… 210

협상과 중재

7.1 시한부 유한수명협상 ……………………………………………………… 220
7.2 최후통첩협상, 독재자게임 및 공평정의 ………………………………… 230
7.3 시한 미정인 협상 …………………………………………………………… 234
7.4 협상지연, 파업, 결렬과 미비정보의 역할 ……………………………… 240
7.5 중 재 ………………………………………………………………………… 242
7.5.1 일반중재 / 243
7.5.2 최종제안중재 / 244

SECTION 03 반복과 협조
반복게임

8.1 보복, 보상 및 협조 ………………………………………………………… 251
8.2 반복게임의 요소와 균형 …………………………………………………… 252
8.2.1 역사와 전략 / 252
8.2.2 반복게임에서 보수 개념 / 254
8.2.3 반복게임 균형 / 256
8.3 유한반복게임 ……………………………………………………………… 258
8.3.1 유한반복 죄수의 딜레마 게임 / 258
8.3.2 다수의 내쉬균형을 갖는 게임의 유한반복 / 262
8.4 재협상방지 ………………………………………………………………… 265
8.5 무한반복 죄수의 딜레마 …………………………………………………… 268
8.5.1 반복게임 전략 / 268
8.5.2 협조체제의 유지와 붕괴 / 272
8.6 전쟁과 팃포탯 전략 ………………………………………………………… 275
8.7 전래정리 …………………………………………………………………… 278
8.7.1 사회적 실현가능성 및 개인적 합리성 / 278
8.7.2 전래정리 / 282
8.7.3 추가적인 예 / 286

반복게임의 응용

9.1 카 르 텔 ……………………………………………………………………… 289
9.1.1 생산량카르텔 / 289
9.1.2 가격카르텔 / 292
9.2 불완전정보하의 담합 ……………………………………………………… 296
9.3 담합과 카르텔의 실례 ……………………………………………………… 301
9.3.1 OPEC의 담합과 국제유가 / 301
9.3.2 다이아몬드는 영원히 / 304
9.3.3 가격선도 / 307
9.3.4 유통전략을 통한 경쟁제한 / 311
9.3.5 자진신고자 감면 제도 / 313
9.4 실효임금과 생산성 향상 …………………………………………………… 314
9.4.1 실효임금이론 / 314
9.4.2 실효임금이론의 응용 / 321
9.5 정책의 비일관성과 정부 신뢰 …………………………………………… 324

SECTION 04 정보와 제도
정태적 미비정보 게임

10.1 서 론 ……………………………………………………………………… 335
10.2 베이즈게임 및 균형의 개념 ……………………………………………… 338
10.2.1 정태적 미비정보 게임 / 338
10.2.2 베이즈내쉬균형 / 340
10.3 생산비에 대한 미비정보하의 쿠르노 복점모형 ……………………… 342
10.4 변형된 투자－진입게임 ………………………………………………… 345
10.5 공공재 건설게임 ………………………………………………………… 350
10.6 정보우위는 반드시 유익한가?…………………………………………… 354
10.7 근사주지사실과 미비정보게임 ………………………………………… 356
10.7.1 협공(coordinated attack) / 356 10.7.2 동전 테두리의 톱니문양 / 358
10.7.3 흙투성이 꼬마들 / 359
10.7.4 봉투교환게임(envelope exchange) / 361 10.7.5 금융거래의 불가능성 / 364

경 매

11.1 개 요 ……………………………………………………………………… 367
11.2 개인가치 경매 …………………………………………………………… 372
11.2.1 영국식 공개경매 / 373
11.2.2 차가밀봉입찰 / 376
11.2.3 최고가밀봉입찰 / 378
11.2.4 네덜란드식 공개경매 / 384
11.3 수익동등정리와 효율성 ………………………………………………… 385
11.4 공통가치 경매와 승자의 저주 …………………………………………… 387
11.5 위험회피성향이 미치는 영향 …………………………………………… 393
11.6 입찰담합 …………………………………………………………………… 396
11.7 부록 A: 최고가입찰균형전략의 성질…………………………………… 400
11.8 부록 B: 일반적인 경매모형……………………………………………… 401

메커니즘의 설계

12.1 개 요 ……………………………………………………………………… 405
12.2 고객차별화 전략 ………………………………………………………… 409
12.2.1 여객기의 좌석등급 / 409
12.2.2 기업의 최적전략 / 410
12.2.3 일반모형의 분석결과 / 413
12.2.4 고객차별화의 실례 / 415
12.3 품질에 관한 비대칭정보하의 판매메커니즘 …………………………… 417
12.4 공공재 건설을 위한 그로브스-레드야드 메커니즘 …………………… 421
12.4.1 단순 예시 / 421
12.4.2 일반모형 / 423
12.4.3 메커니즘 이행의 신빙성 / 425
12.5 배타적 유통 계약 ………………………………………………………… 427
12.6 메커니즘 설계와 현시원리 ……………………………………………… 430
12.6.1 메커니즘 설계 / 430
12.6.2 현시원리 / 433
12.7 실행가능 메커니즘 ……………………………………………………… 435
12.8 부록: 고객차별화의 일반모형…………………………………………… 440

SECTION 05 신호와 선별
동태적 미비정보 게임

13.1 문제의 제기 ……………………………………………………………… 449
13.2 완전베이즈균형 …………………………………………………………… 451
13.3 완전베이즈균형의 계산 예 ……………………………………………… 455
13.4 동태적 미비정보 게임 …………………………………………………… 458
13.5 신호게임 …………………………………………………………………… 461
13.5.1 신호게임의 정의 / 461
13.5.2 신호게임에서 완전베이즈균형 / 465
13.6 민사소송에서 당사자간 합의 …………………………………………… 468
13.7 평 판 ……………………………………………………………………… 474
13.8 직관적 신념과 전진귀납법 ……………………………………………… 479
13.8.1 독점기업의 진입제한가격 부과게임 / 479
13.8.2 외부대안이 있는 성대결게임 / 483

역선택, 신호와 선별

14.1 자동차 품질보증과 비싼 광고 …………………………………………… 488
14.1.1 미비정보가 시장실패에 미치는 영향 / 488
14.1.2 품질보증, 광고, 브랜드가치 / 490
14.2 학력 인플레이션의 순기능 ……………………………………………… 497
14.2.1 노동시장에서의 역선택 / 497
14.2.2 신호로서의 학벌 / 498
14.3 금융시장의 역선택, 신용할당 및 재무구조 …………………………… 511
14.3.1 역선택과 신용할당 / 512
14.3.2 신호발송으로서의 지분 제안 / 519
14.4 다양한 보험상품과 소비자 선택 ………………………………………… 526
14.4.1 보험을 통한 위험분산 / 526
14.4.2 모 형 / 527
14.4.3 역선택과 시장실패 / 530
14.4.4 보험상품의 다양화 / 534

SECTION 06 계약과 조직
주인-대리인 관계

15.1 불완전정보와 도덕적 해이 ……………………………………………… 543
15.2 기업지배구조와 경영성과 ……………………………………………… 546
15.2.1 경영자와 주주의 관계 / 547
15.2.2 기업주와 채권자의 관계 / 550
15.3 단순 모형 ………………………………………………………………… 552
15.3.1 불완전정보와 도덕적 해이 / 553
15.3.2 유인계약 / 555
15.4 고정급이 성과급보다 우월한 경우 ……………………………………… 559
15.5 경영자 보수의 실제 ……………………………………………………… 563
15.6 일반 모형 ………………………………………………………………… 565
15.6.1 완전정보하의 자원배분 / 566
15.6.2 불완전정보하의 유인설계 / 567

다수의 대리인과 기업조직

16.1 토너먼트식 급여제도 …………………………………………………… 575
16.1.1 완전정보하의 자원배분 / 576
16.1.2 불완전정보하의 유인계약 / 577
16.2 공동생산체제와 주인의 필요성 ………………………………………… 583
16.3 기업 소유구조의 결정요인 ……………………………………………… 590

협조적 게임이론

17.1 협조적 협상 ……………………………………………………………… 595
17.2 협조적 협상해 …………………………………………………………… 598
17.3 연합형 게임 ……………………………………………………………… 600
17.4 섀플리 값 ………………………………………………………………… 602
17.4.1 개념과 공식 / 602
17.4.2 섀플리 값의 성질 / 605
17.5 권력지수 …………………………………………………………………… 607
17.5.1 섀플리-슈빅 권력지수 / 607
17.5.2 반자프―콜먼 권력지수 / 609
17.6 쌍방매칭과 시장설계 …………………………………………………… 610
17.6.1 매칭에 의한 자원배분 / 610
17.6.2 게일-섀플리 알고리즘 / 612

A.1 위험하의 의사결정 ………………………………………………………… 615 A.1.1 기대효용 가설 / 615
A.1.2 위험에 대한 태도 / 618
A.2 조건확률과 베이즈법칙 …………………………………………………… 619 A.2.1 조건확률 / 620
A.2.2 베이즈법칙 / 621
A.3 확률우위 …………………………………………………………………… 624 A.4 할인인자와 현재가치 ……………………………………………………… 627 A.5 내쉬균형의 존재 증명……………………………………………………… 628

참고문헌 …………………………………………………………………………… 633
찾아보기 …………………………………………………………………………… 650

본서의 초판부터 제8판까지는 독자의 이해 증진을 최우선 목표로 평이한 문 체와 다양한 예시를 활용하였으며 심지어 구어체도 마다하지 않았다. 게임이론 이 국내로 들어온 지 사반세기가 지나면서 경제, 경영, 정치, 외교, 공학 등 여러 학문분야의 핵심 분석도구로 쓰이고 일반교양서도 봇물을 이루면서 이제는 다수 독자에게 익숙한 주제가 되었다. 게임이론을 국내에 들여온 최초 세대의 학자로 서 저자는 전문성을 강화하는 방향으로 본서를 대폭 개정할 필요와 책임을 느끼 게 되었다.
제9판에서는 만연체나 구어체를 지양하고 불필요한 부사나 수식어 그리고 중언부언하는 인상을 주는 문장들은 최대한 걷어내었다. 그렇게 확보된 공간에 는 게임이론의 핵심 내용과 사례를 더 많이 더 충실하게 채워 넣었다. 다른 한편 독자들이 너무 무미건조하고 딱딱하다고 느끼지는 않도록 기존 사례들은 유지하 려고 애썼다. 마지막 제17장에 협조게임이론(cooperative game theory)의 기본개념 과 중요 응용사례를 추가한 것 역시 큰 변화이다. 협조게임이론은 1950~60년대 에 일반균형이론과 나란히 집중 연구되었으나 1970년대 이후 비협조게임이론이 다양한 학문 분야에의 응용력을 무기로 주류를 이루면서 협조게임이론은 명맥 을 유지하는 정도였다. 하지만 1990년대 이후 공공경제학, 정치학, 집단의사결정 등에 협조게임이론이 활발하게 적용되고 연구되면서 또다시 부흥기를 누려왔다. 제9판이 이러한 학문 추세를 반영함은 저자의 마땅한 사명이다.
제8판까지는 일부 연습문제의 해답을 저서의 뒷부분에 포함했었다. 제9판에
 
서는 모든 연습문제 해답을 제공해달라는 강의자들과 학생들의 강한 요청을 반 영하기로 하였다. 문제는 오십 쪽에 이르는 해답지가 책의 휴대성과 가격에 미 칠 부정적 영향이었다. 이에 해답지는 저자의 홈페이지(http://google.com/view/youngse/research) 그리고 아래 QR코드 형태로 제공하기로 하였다.

 

오탈자는 물론 불명확한 내용을 지적해준 선후배 학자들과 제자들에게 감사 한다. 특히 이지웅(부경대) 교수, 김지현 조교, 그리고 연세대 《게임이론과 응용》 강의를 통해 자주 깜짝 놀랄 예리한 질문과 정확한 지적을 통해 강의록의 수준을 높여준 학생들에게 감사한다. 출판과정에서 뒷바라지를 아끼지 않은 박영사의 조성호 기획이사와 편집부 전채린 과장에게 감사한다.
강호제위의 지도편달과 조언을 부탁드린다.

2020년 4월
김 영 세